生活用纸作为民生快消品，市场需求稳定，但行业竞争激烈，产品迭代、促销订单带来大量多规格生产需求。卷纸、抽纸、厨房纸等产品，分为单提、中包、整箱多种包装形态，不同规格产品尺寸、重量差异大。传统纸厂后段成品码垛长期依靠人工完成，纸包外包装为塑料膜，质地轻薄，人工搬运极易造成包装拉扯破损；同时码垛岗位属于重体力工位，两班倒生产需要持续招聘工人，人力成本逐年上涨，人员流动性大，经常出现旺季用工缺口，直接限制工厂产能释放。
纸品行业还有一个显著特点：SKU 繁多，换产频繁。同一条包装产线，可能一天之内要切换多款抽纸、卷纸产品。老式机械式码垛机结构固定，只能适配单一规格产品，每次更换产品都需要专业技术人员花费数小时调整机械限位、垛型参数，无法满足柔性生产需求。普通通用机器人抓手设计没有考虑纸塑包装特性，抓取时容易压皱、刮花外包装膜，造成成品次品，给纸厂带来经济损失。除此之外，纸品车间在生产过程中会产生纸粉粉尘，粉尘附着在导轨、电机、电气元件上，长期积累会加速设备磨损，普通工业机器人长期在粉尘环境运行容易出现故障停机。以上多重行业痛点，倒逼生活用纸企业升级自动化码垛工作站。
松川智能深耕包装自动化装备领域多年，深度扎根纸品行业，针对生活用纸生产工况，专门优化松川码垛机器人硬件结构与控制逻辑，打造适配卷纸、抽纸、柔巾卷等纸制品的专用码垛解决方案。松川码垛机器人配套定制化海绵吸盘抓手，吸盘接触面柔软，吸附力均匀，抓取纸塑中包不会刮破、拉伸外包装薄膜，有效降低成品破损率。抓手采用模块化设计，当产品从整箱抽纸切换为卷纸中包时，可快速更换吸盘组件，无需改动机器人本体。
在控制系统层面，松川码垛机器人搭载 KEBA 控制系统，支持数十套产品配方存储。每一套配方预存对应纸品的物料尺寸、抓取高度、垛型排布、运动速度等参数。车间操作工只需要在 7 寸触摸屏上选中对应产品名称，一键调用参数，几分钟即可完成换产，无需工程师现场编程调试，完美适配纸厂多 SKU 频繁换产的生产模式。内置智能垛型算法，支持顺排、梅花垛等多种码放方式，可根据托盘尺寸和纸品包型自动计算最优码放方案，垛型紧实整齐，在仓储堆叠、叉车转运过程不易散垛。
针对纸品车间纸粉较多的环境，松川对码垛机器人机械传动结构、电气控制柜做防尘密封处理。导轨、轴承选用防尘型配件，减少纸粉进入运动副造成卡顿磨损；电气箱增加防尘滤网，定期清理简单方便，大幅降低粉尘带来的设备故障率，延长整机使用寿命。整套码垛工作站可与松川中包机、输送线无缝对接，构建 “纸品成型→中包封装→输送缓存→机器人码垛” 一体化后道包装产线。可选自动托盘库模块，实现空托盘自动供给，满托盘自动输出，码垛工位实现无人值守连续作业。工作站标配安全光栅与安全围栏，一旦人员误入作业区域，机器人立即停机，保障车间安全生产。
从产能适配来看，松川码垛机器人可根据纸厂产能需求定制节拍，从小型纸厂 5 箱 / 分钟的低速产线，到大型纸品基地 15 箱 / 分钟以上高速包装线，均可匹配。一套松川码垛工作站，可替代 3~4 名码垛工人，24 小时不间断稳定作业，消除人工夜班疲劳作业带来的码垛质量不稳定问题。同时系统自带生产统计功能，自动记录每日码垛托数、抓取成功率、设备运行时长，管理人员可以实时查看产线数据，方便生产管理与产能核算。
在项目落地阶段，松川技术工程师上门勘测车间布局、产线走向、车间承重与空间尺寸，结合客户现有包装设备规划工作站布局。对于老厂房改造项目，松川采用紧凑式工作站设计，占地更小，不需要大规模土建改造，减少工厂改造投入。设备出厂前会使用客户同款纸包物料进行模拟码垛测试，提前优化抓取参数，缩短现场调试周期，最大程度减少停机时间。项目交付之后，松川团队会对操作工、设备维保人员开展系统培训，讲解日常保养、基础故障排查。同时开通远程运维通道，设备出现异常时工程师可远程查看运行日志，快速定位问题，缩短停机维修时间。
当下生活用纸行业已经进入存量竞争时代，降本增效、稳定产品品质是企业突围的关键。自动化码垛工作站不仅仅是替换人工，更是提升整条后道包装产线稳定性、降低成品损耗、实现工厂数字化升级的重要一环。松川码垛机器人凭借纸品场景定制化设计、柔性换产能力、粉尘环境适应性，已经在国内多家大中型生活用纸工厂落地应用。未来松川智能将持续优化码垛机器人抓取技术与垛型算法，持续为造纸、生活用纸行业提供高可靠的后道自动化解决方案，助力纸企打造智能包装车间。
